半離散化法モデルに基づいたリアルタイム適応びびり回避による切削加工におけるびびり振動抑制の基礎検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC16020

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2016/09/29

タイトル(英語): Basic study on chatter vibration suppression by real-time adaptive chatter avoidance based on semi-discretization method

著者名: 下田 隆貴(東京大学),藤本 博志(東京大学)

著者名(英語): Takaki Shimoda(The University of Tokyo),Hiroshi Fujimoto(The University of Tokyo)

キーワード: びびり振動|切削加工|振動抑制|適応フィルタ|リアルタイム|半離散化法|Chatter vibration|Cutting process|Vibration suppresion|Adaptive filter|Real-time|Semi-discretization method

要約(日本語): びびり振動とは切削加工における自励及び強制びびり振動から成る不要な振動である。先行研究ではプロセス外におけるびびり解析や、プロセス中自励びびり振動抑制などが研究されてきた。しかし前者はモデル化誤差に弱く、また後者は強制びびり振動を扱うことが難しかった。本論文では自励及び強制びびり振動を抑制するミリングの半離散化法モデルと適応フィルタを用いる主軸速度の自動選択法を提案し、実験によりその有効性を示す。

要約(英語): Chatter vibration is known as undesirable phenomenon in cutting process, which consists of both self-excited and forced chatter.In previous researches, out-of-process chatter analysis and in-process self-excited chatter suppression were studied. However, the former was subject to model mismatches, and the latter couldn’t be applied to forced chatter.This paper proposes automatic spindle speed selection to suppress self-excited and forced chatter using a semi-discretization model and an adaptive filter.Then proposed method is evaluated by simulations and experiments.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 7,155 Kバイト