ハイポイドギヤを内在する位置決め機構の高精度モデリング

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC16024

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2016/09/29

タイトル(英語): High-precision Modeling of Positioning Systems including Hypoid Gears

著者名: 山内 大輝(名古屋工業大学),伊藤 和晃(豊田工業高等専門学校),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Daiki Yamauchi(Nagoya Institute of Technology),Kazuaki Ito(National Institute of Technology, Toyota College),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: ハイポイドギヤ|セルフロック|バックラッシ|高精度モデリング|２慣性系|非線形|hypoid gear|self-lock|backlash|high-precision modeling|2-mass system|nonlinearity

要約(日本語): ハイポイドギヤを内在した位置決め機構では，ハイポイドギヤが有するセルフロック現象とバックラッシの影響から，加速時と減速時とで特性が異なることや，整定時の機構振動が問題となる。従って，これらハイポイドギヤ特有の現象を再現しうる高精度モデルの獲得が，位置決め機構の高速・高精度位置決めには不可欠である。本研究では，2慣性系モデルをベースに，ハイポイドギヤの特性を再現可能な高精度モデルの実現を目指す。

要約(英語): Positioning systems including hypoid gears show some unexpected phenomena known as a self-lock and a backlash, and they deteriorate positioning performance. In this research, a high-precision modeling approach which can reproduce hypoid gear’s phenomena properly is proposed. The effectiveness of the proposed modeling approach has been verified by experiments using a prototype.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,692 Kバイト