外乱推定カルマンフィルタ設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC16027

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2016/12/11

タイトル(英語): Kalman Filter Design with Disturbance Estimation

著者名: 島田 明(芝浦工業大学)

著者名(英語): Akira Shimada(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: カルマンフィルタ|外乱推定|オブザーバ|制御|拡張|kalman Filter|Disturbance Estimation|Observer|Control|Extended

要約(日本語): 非線形系に対する外乱を推定するカルマンフィルタの設計法を提案する。

要約(英語): This paper proposes an Kalman filter which estimates disturbance for non-linear systems.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 683 Kバイト