H∞ループ整形法における周波数応答を用いた極調整可能な固定次数制御器設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC16029

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2016/12/11

タイトル(英語): Fully-Parameterized Fixed-Order Controller Tuning for H_inf Loop Shaping Method Using Frequency Responses

著者名: 宇佐美 朋大(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),駒田 諭(三重大学)

著者名(英語): Tomohiro Usami(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University),Daisuke Yashiro(Mie University),Satoshi Komada(Mie University)

キーワード: Ｈ∞ループ整形|固定次数制御器|周波数応答|反復ＬＭＩ|H∞ loop shaping|Fixied-order controller|Frequency responses|Iterative LMI

要約(日本語): 良好な制御性能を示す制御器設計法の一つとしてH∞ループ整形法が知られている。しかし，この手法では最終的な制御器の次数が重みの次数の2倍と制御対象の次数の和になるため，制御器が高次数化しやすい問題がある。また，モデル化誤差により性能を十分に評価できない問題がある。これに対して， H∞ループ整形法における周波数応答を用いた極調整可能な固定次数制御器設計法を提案し，上記の問題に対する有効性を示す。

要約(英語): The H∞ loop shaping method is known as a method achieving good control performance.However, the designed controller tends to high-order.Moreover, performance cannot be adequately evaluated if there exists modeling-error.For the above problem, this paper proposes fully-parameterized fixed-order controller tuning using frequency responses, and shows its effectiveness.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 599 Kバイト