高分解能リニアエンコーダによる外乱オブザーバを用いたNCマシニング加工における加速度センサレス適応びびり振動回避の実験的検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC16036

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2016/12/11

タイトル(英語): Experimental verification of accelerometer-less adaptive chatter avoidance with disturbance observer using high resolution linear encoder in NC machining

著者名: 下田 隆貴(東京大学),藤本 博志(東京大学),熊谷 典大(DMG森精機株式会社),寺田 祐貴(DMG森精機株式会社)

著者名(英語): Takaki Shimoda(The University of Tokyo),Hiroshi Fujimoto(The University of Tokyo),Norihiro Kumagai(DMG Mori Seiki Co., Ltd.),Yuuki Terada(DMG Mori Seiki Co., Ltd.)

キーワード: びびり振動|ＮＣ工作機械|びびり回避|適応フィルタ|高分解能リニアエンコーダ|外乱オブザーバ|Chatter vibration|NC machine tools|Chatter avoidance|Adaptive filter|High resolution linear encoder|Disturbance observer

要約(日本語): びびり振動は加工の精度と能率の向上を大きく制限してきた。そのためびびり振動の推定と回避の研究がなされてきたが、一般に加速度センサ等の追加の外部センサを必要とする問題があった。ところで近年、高精度加工のために高分解リニアエンコーダの標準装備が多くなっている。そこで本論文では、高分解能リニアエンコーダによる外乱オブザーバを用いた加速度センサレス適応びびり振動回避法を提案し、実験によりその有効性を示す。

要約(英語): Chatter vibration highly limits the accuracy and the removal rate of NC machining operation. Chatter detection and avoidance were proposed in previous researches. However, they needed additional external sensors such as accelerometers in general, which results in the cost increase.Recently, there has been a growing trend toward including high resolution linear encoders as standard equipment for high precision machining.In order to reduce external sensors, accelerometer-less adaptive spindle speed selection strategy with disturbance observer using high resolution linear encoder is proposed to avoid chatter vibration. Experiments show the effectiveness of the proposed strategy.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,142 Kバイト