モード変換に基づく二慣性系モデルによる三慣性系のモーションコントロール

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC17002

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2017/09/22

タイトル(英語): Motion Control for Three-inertia System Using Two-inertia Model Based on Modal Transformation

著者名: 矢吹 明紀(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Akinori Yabuki(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 三慣性系|モード変換|モーションコントロール|二慣性系|振動抑制|three-inertia system|modal transformation|motion control|two-inertia system|vibration suppression

要約(日本語): 本論文では，モード変換に基づく二慣性系モデルによる三慣性系のモーションコントロールのひとつである振動抑制手法を提案する。提案する二慣性系は三慣性系のモード変換にて支配的な振動モードに基づいてモデリングされる。この手法を用いることで，従来の二慣性系の制御系の構成自体を変えず，三慣性共振系の振動抑制を図ることが可能となる．提案法の有効性は数値シミュレーションと実機実験により確認される。

要約(英語): This paper proposes the vibration suppression control method for three-inertia system using two-inertia system based on modal transformation. The proposed two-inertia system is modeled based on the mode of dominant frequency in modal transformation of thee-inertia system. The effectiveness of proposed method is confirmed by numerical simulation and experiments.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,786 Kバイト