Study of shoulder control using noninvasive functional electrical stimulation

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC17005

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2017/09/22

タイトル(英語): Study of shoulder control using noninvasive functional electrical stimulation

著者名: 溝口 寛人(埼玉大学),北村 知也(埼玉大学),境野 翔(埼玉大学),辻 俊明(埼玉大学)

著者名(英語): Hiroto Mizoguchi(Saitama University),Tomoya Kitamura(Saitama University),Sho Sakaino(Saitama University),Toshiaki Tsuji(Saitama University)

キーワード: 肩の制御|機能的電気刺激|刺激周波数|肩甲骨|shoulder control|functional electrical stimulation|frequency of electrical stimulation|scapular

要約(日本語): 侵襲的なFESでは様々な筋肉に直接刺激を与えるため、浅層と深層に筋肉が配置してある肩の制御は容易である。しかし非侵襲のFESでは選択的な刺激ができず、肩の制御は困難であった。本論文では、同一の刺激位置に異なる周波数の刺激を与えた場合、動きが変わることを確認した。この結果から、肩の筋肉に対して選択的な刺激が可能である示唆を得た。また、肩甲骨の動きに関する筋肉を刺激することで肩の可動域を拡大することができた。

要約(英語): This paper describes shoulder control using noninvasive functional electrical stimulation (FES). Experimental results showed shoulder movements depended on frequency of electrical stimulation. Moreover, the results showed stimulation to human muscle of scapulars can extend the range of shoulder movement.

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 3,085 Kバイト