振動提示による筋電義手の触覚フィードバック装置の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC17018

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2017/12/09

タイトル(英語): Development of a Tactile Feedback Device for a Myoelectric Prosthetic Hand by Presenting Vibration

著者名: 小林 耕太(法政大学),礒部 真来(法政大学),石井 千春(法政大学)

著者名(英語): Kota Kobayashi(Graduate School of Hosei University),Makuru Isobe(Graduate School of Hosei University),Chiharu Ishii(Hosei University)

キーワード: 感覚フィードバック|触覚|筋電義手|粗さ|振動|Sensory feedback|Tactile sense|Myoelectric prosthetic hand|Roughness|Vibration

要約(日本語): 本研究では、義手使用者が触れた物体の粗さを使用者の上腕部に提示することができる触覚フィードバック装置を開発した．筋電義手の指先に搭載した振動センサにより物体に触れた際の振動を計測し，その振幅値に応じて提示する振動の振幅および周波数を可変させ，振動アクチュエータを用いて上腕部に振動提示することにより，使用者に物体の粗さを伝える．また、3種類の粗さを判別する実験を行った．

要約(英語): In this study, a tactile feedback device was developed for myoelectric prosthetic hand users. The roughness of the touched object is estimated by vibration sensor attached at the tip of the prosthesis finger. Then, the corresponding vibration is presented at the upper arm of the user by using vibration actuator.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,211 Kバイト