クライミングロボットの動作決定法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC17019

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2017/12/09

タイトル(英語): Movement Detemination for Climbing Robot

著者名: 島田 明(芝浦工業大学),野田 祐大(芝浦工業大学),寺嶋 淳(芝浦工業大学)

著者名(英語): Akira Shimada(Shibaura Institute of Technology),Noda Yudai(Shibaura Institute of Technology),Jun Terashima(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: ロボット|クライミング|最適計画|Robot|Climbing|Optimization

要約(日本語): ヒューマノイド型クライミングロボットの動作決定法について最適化の観点から考察する。

要約(英語): This paper introduces movement determination for humanoid climbing robot considering optimization.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,164 Kバイト