限定極配置法によるP-PI制御とPID制御の比較

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC17022

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2017/12/09

タイトル(英語): Comparison of P-PI Control and PID control Using Limited Pole Placement Method

著者名: 浦川 禎之(日本工業大学)

著者名(英語): Yoshiyuki Urakawa(Nippon Institute of Technology)

キーワード: Ｐ－ＰＩ　制御|ＰＩＤ　制御|限定極配置法|ディジタル制御|モーションコントロール|むだ時間|P-PI control|PID control|Limited pole placement method|Digital Control|Motion control|delay

要約(日本語): 位置決めシステムでよく用いられるP-PI制御は、基本的にはPID制御と同じく位置に対する比例要素、積分要素、微分要素を持つことが知られている。一方、提案する限定極配置法ではディジタル制御で実装したときの制御限界を比較することができる。そこでP-PI制御とPID制御の制御限界の比較検討を行ったので報告する。

要約(英語): P-PI Control method, which is often used for position control, is known that has the same P, I, D factor with PID control method.Limited pole placement method, which is proposed by the auther, can calculate the best performance of the controller of digital implementation. In this paper,P-PI controller is compared with PID controller using limited pole placement method.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 628 Kバイト