Structured H∞制御によるノッチフィルタとカスケード型位置制御系の最適化

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC18001

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2018/09/26

タイトル(英語): Structured H infinity based optimization for cascade position controller and notch filter

著者名: 北吉 良平(安川電機),藤本 博志(東京大学)

著者名(英語): Ryohei Kitayoshi(Yaskawa Electric Corporation),Hiroshi Fujimoto(The University of Tokyo )

キーワード: Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄ－Ｈ∞|カスケード型位置制御系|ノッチフィルタ|Structured-H∞|cascade position controller |notch filter

要約(日本語): 近年，制御対象の周波数応答データを基に，固定構造の制御器で所望の制御性能を実現するStructured-H∞制御が盛んに研究されている．従来はPID制御器での調整例がほとんどであったが，産業界において位置決め時に一般的に用いられるカスケード制御系とノッチフィルタの組合わせを仕様に応じて最適化し，その性能を従来手法と比較検討する．

要約(英語): Recently, Structured H ∞ has been studied in order to realize desired control performance with fixed structure controller. We show the result of　structured H ∞ based optimization for cascade position controller and notch filter.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,428 Kバイト