サポートベクターマシンを用いた制御パラメータの最適化手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC18002

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2018/09/26

タイトル(英語): Optimization method for controller parameters using support vector machine

著者名: 斉藤 俊樹(千葉工業大学),熱海 武憲(千葉工業大学)

著者名(英語): Toshiki Saito(Graduate school of engineering, Chiba Institute of Technology),Takenori Atsumi(Chiba Institute of Technology)

要約(日本語): 本論文では,サポートベクターマシンを用いた制御パラメータの最適化手法を提案する．この手法は，設計者の経験と勘に依存することなく，ロバスト制御性能を有するコントローラパラメータを設計できることが特徴である．提案手法によるパラメータ最適化有用性は，倒立振子ロボットの状態フィードバック制御系の実験において確認する．

要約(英語): In this paper, we have proposed a method to optimize controller parameters with support vector machine. With the proposed method, we can obtain a robust controller without the need for designer's rich experiences. Experiment results show that the proposed method enable us to design parameters for a robust controller in a two-wheeled inverted pendulum.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,411 Kバイト