閉空間内のクワッドコプターに加わる風外乱の推定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC18008

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2018/09/26

タイトル(英語): Estimation of Wind Disturbance for Quadcopter in Closed Space

著者名: 大辻 義之(千葉工業大学),熱海 武憲(千葉工業大学)

著者名(英語): Yoshiyuki Otsuji(Graduate School of Engineering, Chiba Institute of Technology),Takenori Atsumi(Chiba Institute of Technology)

要約(日本語): 本論文では，閉空間環境下でクワッドコプターを使用することを目的に，閉空間内に発生する風外乱について検討を行った．初めに，クワッドコプターを使用した飛行実験を行い，閉空間環境下での挙動と開空間での挙動の比較を行う．次に，閉空間と開空間での飛行実験結果をシミュレーションにて再現する．最後に，閉空間と開空間でのシミュレーション結果の比較から風外乱の特性を明らかにする．

要約(英語): This paper presents a estimation result of wind disturbance for quadcopter in closed space. In the proposed method, we estimate the wind disturbance base on experimental results and simulation models. Firstly, we conduct a flight experiment using the quadcopter in the closed space. Then, we build simulation models that have similar characteristics of experimental results. Finally, we can see characteristics of the wind disturbances from comparison between results in closed space and results in opened space.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,136 Kバイト