ハードディスクドライブのヘッド位置決め制御系における外乱補償のための拡張適応フィードフォワード制御の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC18011

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2018/09/26

タイトル(英語): Development of Expanded Adaptive Feedforward Control for Compensation of Disturbances in a Head-Positioning Control System of Hard Disk Drives

著者名: 藪井 将太(名古屋大学),井上 剛志(名古屋大学)

著者名(英語): Shota Yabui(Nagoya university),Tsuyoshi Inoue(Nagoya university)

キーワード: ハードディスクドライブ|位置決め制御系|振動制御|適応フィードフォワード制御|Hard Disk Drives|Positioning Control|Vibration Control|Adaptive Feedforward Control

要約(日本語): 本論文では、ハードディスクドライブの磁気ヘッド位置決め制御系において，位置誤差信号の特性変動を有する外乱を補償するための新しい適応フィードフォワード制御を開発した．提案する制御方法は，外乱の特性変動に応じて，位置誤差信号を最小にするように制御パラメータを更新する．ハードディスクドライブのベンチマークモデルを用いたシミュレーション結果から，提案手法は位置決め精度を向上できることを確認した．

要約(英語): In this paper, a novel adaptive feedforward control to compensate for disturbances which have characteristics variations in position error signal has been developed for hard disk drives. The control method can identify based on an adaptive algorithm the characteristics variations of the disturbances in real-time. The adaptive algorithm update control parameters to minimize the position error signal.The simulation results indicate that the proposed method enables us to decrease the disturbances and improve positioning accuracy of the hard disk drives.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,088 Kバイト