PWM型入力による不安定零点の安定化に関する一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC18012

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2018/09/26

タイトル(英語): A Study on Stabilization of Unstable Zero by PWM-Type Input

著者名: 爲國 康太(宇都宮大学),平田 光男(宇都宮大学),鈴木 雅康(宇都宮大学)

著者名(英語): Kohta Tamekuni(Utsunomiya University),Mitsuo Hirata(Utsunomiya University),Masayasu Suzuki(Utsunomiya University)

キーワード: パルス幅変調|完全追従制御|不安定零点|pulse width modulation|perfect tracking control|unstable zero

要約(日本語): 二重積分系を零次ホールドで離散化すると不安定零点が生じることはよく知られている。本報告では，この二重積分系を制御対象としたPWM型入力系の場合，PWMパルスにある制約を加えると，得られた離散時間モデルの不安定零点が安定化できることを示す。さらに，安定な逆モデルから構成したフィードフォワード制御器により，完全追従制御が実現できることをシミュレーションにより示す。

要約(英語): It is well known that an unstable zero appears when a double integrator system is discretized by a zero-order hold. In this research, we show that the unstable zero can be stabilized when the double integrator system is discretized with a PWM-type input. Further, we show that a feedforward controller based on a stable inverse model can achieve a perfect tracking control by simulations.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,089 Kバイト