力可視化バイオフィードバック機能を有する前脛骨筋の遠心性収縮トレーニングシステム

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC18015

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2018/09/25

タイトル(英語): Eccentric contraction training system of tibialis anterior muscle with force visualization biofeedback

著者名: 森戸 一弥(埼玉大学大学院),角田 潤也(埼玉大学大学院),長谷川 由理(風の谷プロジェクト),境野 翔(埼玉大学、JSTさきがけ),辻 俊明(埼玉大学)

著者名(英語): Kazuya Morito(Graduate School of Science and Engineering, Saitama University),Junya Tsunoda(Graduate School of Science and Engineering, Saitama University),Yuri Hasegawa(KAZENOTANI PROJECT Co., Ltd.),Sho Sakaino(Graduate School of Science and Engineering, Saitama University/JST PRESTO),Toshiaki Tsuji(Graduate School of Science and Engineering, Saitama University)

キーワード: 下肢リハビリテーションロボット|センサレス力推定|力可視化|遠心性収縮|サーボモータ|Lower limbs rehabilitation robot|sensorless force estimation|Force visualization|eccentric contraction|servo motor

要約(日本語): 慢性期片麻痺者の通所リハビリや在宅リハビリを実現するために、小型下肢リハビリロボットを開発した。提案システムは力情報の知覚を強化するため力可視化に基づくバイオフィードバック機能を有している。本稿では，慢性期片麻痺者における下肢の痙性麻痺を抑制する訓練手法を検討し，臨床試験を行う。TUGテストの結果より、歩行機能が強化される可能性があることが示唆された。

要約(英語): We developed a compact lower limb rehabilitation robot to realize outpatient and home-based rehabilitation.In this paper, we examine a training method to suppress spastic paralysis of the lower limbs and conduct clinical trials.The results of the TUG test suggested that walking function could be strengthened.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 788 Kバイト