力情報に基づく下肢機能評価に関する一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC18016

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2018/09/25

タイトル(英語): A consideration to physical function of lower limb based on force information

著者名: 藤代 崇弘(横浜国立大学),富樫 信之(神奈川県立産業技術総合研究所),下野 誠通(横浜国立大学)

著者名(英語): Takahiro Fujishiro(Yokohama National University),Nobuyuki Togashi(Kanagawa Institute of Industrial Science and Technology),Tomoyuki Shimono(Yokohama National University)

キーワード: リハビリテーションロボット|リニアモータ|回転モータ|位置計測|力計測|機能別実効筋理論|Rehabilitation robotics|Linear motor|Rotary motor|Position measurement|Force measurement|Functional effective muscle theory

要約(日本語): リハビリテーションの領域において、患者の身体情報を定量化するためのロボット技術の需要が高まっている。本研究では、股関節を中心とした動径・偏角方向に自由度を有する下肢リハビリテーション支援ロボットの開発をおこなってきた。本論文では、健常者を対象とした他動運動実験により得られた位置と力の情報から、大腿部に存在する二関節筋が下肢の姿勢安定能力に与える影響を考察する。

要約(英語): In rehabilitation field, there is an increasing demand for robotic technology to quantify physical information. In this research, we have been developing a lower limb rehabilitation robot based on polar coordinates. In this paper, from the position and force information obtained by passive exercise experiment for a healthy male, we discuss about the influence of bi-articular muscles on postural stability of lower limb.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,107 Kバイト