双方向ドライバビリティ行列に着目した制御設計の一検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC18024

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2018/09/25

タイトル(英語): Consideration of control design focused on bidirectional drivability matrix

著者名: 川合 勇輔(長岡技術科学大学),鈴木 駿介(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮﨑 敏昌(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Yusuke Kawai(Nagaoka University of Technology),Shunsuke Suzuki(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Tehnology)

キーワード: 双方向ドライバビリティ行列|二慣性共振系|状態フィードバック|外乱オブザーバ|Bidirectional drivability matrix|Two-inertia resonant system|state feedback|disturbance observer

要約(日本語): 本論文では二慣性共振系に対して双方向ドライバビリティ行列に着目して各特性のための制御設計の検討を行う。制御目標は加速度次元で与えられ，状態フィードバック要素または外乱オブザーバが用いて所望の特性を実現する制御構成を検討する。シミュレーションによって，その有効性を確認する。

要約(英語): This paper focuses on bidirectional drivability matrix for a two-inertia system and considers the control design for each drivability on bidirectional drivability matrix. Control goals are given on acceleration dimension, and control system which realizes the desired characteristics is constructed using state feedback or disturbance observer. The effectiveness is verified by numerical simulation.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,414 Kバイト