熱拡散方程式に基づく温熱覚呈示

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC18025

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2018/09/25

タイトル(英語): Thermal Rendering Based on Thermal Diffusion Equation

著者名: 大澤 友紀子(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Yukiko Osawa(Keio University),Seiichiro Katsura(Keio University)

キーワード: 温熱覚呈示|熱拡散方程式|ペルチェ素子|熱伝搬|制御|ハプティクス|thermal rendering|thermal diffusion equation|peltier device|heat conduction|control|haptics

要約(日本語): 温熱覚呈示技術は、人と触れ合ったときの安心感や臨場感を与える際に重要である。一般的に制御対象が表現できる温熱覚の空間分解能は、用いる熱源の数に依存する。そのため繊細な温度分布を再現するためには多くの熱源が必要となり、再現できる温度分布には限界がある。本研究では、熱源間に熱拡散方程式に基づく熱伝搬モデルを設けることにより、限られた熱源を用いて任意の点での熱伝搬現象を表現する制御手法を提案する。

要約(英語): The control method that model derived from a thermal diffusion equation is used between two heat sources is proposed. By using the technique, any point of the heat conduction can be expressed by only one heat source. Therefore, infinity nodes of propagation can be reproduced by selecting the desired node.

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 949 Kバイト