限定極配置法を用いたP-PI制御の特性改善

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC18031

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2018/12/08

タイトル(英語): Improvement of P-PI controller Using Limited Pole Placement Method

著者名: 浦川 禎之(日本工業大学)

著者名(英語): Yoshiyki Urakawa(Nippon Institute of Technology)

キーワード: 限定極配置法|Ｐ－ＰＩ制御|ＰＩＤ制御|フィードフォワード制御器|速度ループ|位置ループ|Limited Pole Placement Method|P-PI control|PID control|Feedforward controller|Velocity loop|Position loop

要約(日本語): P-PI制御に限定極配置法を適用し、P-PI制御では極配置に制約があることを確認したが、フィードフォワード制御器を速度ループおよび位置ループに付加することで、この制約が解消することを確認した。これによりP-PI制御の特性改善が図れることを確認した。

要約(英語): We applied Limited Pole Placement Method to P-PI control system, and confirmed constrains of pole positions of the closed loop. In this paper, we show that feedforward controllers for velocity loop and position loop cancel the constrain and enables higher performance than the simple P-PI controller.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 525 Kバイト