PWM型入力による出力完全追従に関する一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC19002

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2019/09/18

タイトル(英語): A study on output perfect tracking control by PWM-type input

著者名: 爲國 康太(宇都宮大学),鈴木 雅康(宇都宮大学),平田 光男(宇都宮大学)

著者名(英語): Kohta Tamekuni(Utsunomiya University),Masayasu Suzuki(Utsunomiya University),Mitsuo Hirata(Utsunomiya University)

キーワード: パルス幅変調|完全追従制御|不安定零点|pulse width modulation|perfect tracking control|unstable zero

要約(日本語): 二重積分系を零次ホールド離散化すると不安定零点が生じるため，出力完全追従制御則を構築するためのモデルとして用いることが難しい。本報告では，PWM型入力を用い，適切なパルス配置と非線形補償によって，出力完全追従制御が達成できることを示す。さらに，提案法が高次の制御対象に対しても有効であることを，シミュレーションにより示す。

要約(英語): The zero-order hold model of a double integrator system is not suitable for constructing a perfect tracking controller because it has an unstable zero. In this research, we show that a discretized model with a PWM-type input can be used for an output perfect tracking control by taking account the pulse location and the nonlinear property of the plant. Further, it is shown that the proposed method can be applied to higher order plants by performing simulations.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,321 Kバイト