RBodeplotを使用したHDD三段アクチュエータシステムの制御系設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC19004

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2019/09/18

タイトル(英語): Control System Design for Triple-Stage-Actuator System of HDD by Using RBode plot

著者名: 加藤 勇人(千葉工業大学),熱海 武憲(千葉工業大学)

著者名(英語): Hayato Kato(Chiba Institute of Technology),Takenori Atsumi(Chiba Institute of Technology)

要約(日本語): 本研究では,HDD三段アクチュエータシステムの制御系設計法を提案した. RBode plotはロバスト制御性能を満たす領域を可視化して容易にループ整形が可能であるが，1入力1出力の制御系にのみ用いることができるため，3入力1出力の制御系への適応方法を示した．さらに，構造的不確かさを含んだ制御対象に対してRBode plotでループ整形を行った。

要約(英語): We present a control system design method for triple-stage-actuator systems of HDDs (Hard Disk Drives) with the Robust Bode (RBode) plot. The RBode plot displays robust performance criterion with gray area on the Open-loop Bode plot. This paper presents the adaptation method of RBode plot in Multi-Input-Single-Output system with structured and unstructured uncertainties.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,992 Kバイト