協調型数理最適化に基づくカスケード構造フィードバック制御器の自動設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC19006

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2019/09/18

タイトル(英語): Cooperative Optimization-based Autonomous Design for A Cascade Structure Feedback Controller

著者名: 黒田 英太郎(名古屋工業大学),前田 佳弘(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Eitaro Kuroda(Nagoya Institute of Technology),Yoshihiro Maeda(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: フィードバック制御器|自動制御器設計|制御器パラメータ|初期点|制御帯域|安定性|feedback controller|autonomous controller design|controller parameter|initial point|control bandwidth|stability

要約(日本語): 本稿では，精密位置決め装置で用いられるカスケード構造フィードバック(FB)制御器設計問題を取り上げ，設計パラメータを効率的に自動設計する最適化手法を提案する。本手法では逐次二次計画法と遺伝的アルゴリズムを協調させてパラメータ設計を行う。本手法により従来法に比べて厳密な初期パラメータ設定を必要とせず，最適パラメータを容易に獲得可能となる。本手法はガルバノスキャナのFB制御器設計問題に適用され検証される。

要約(英語): This paper presents a cooperative optimization method for autonomously designing cascade structure feedback controller parameters. The proposed method combines the sequential quadratic programming and a genetic algorithm. By applying the proposed method, the parameters can be autonomously obtained even if initial parameters for the optimization problem are roughly given.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,791 Kバイト