電気慣性と電気摩擦による周波数可変振動トルク外乱に対する軸ねじれトルク共振の抑制法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC19010

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2019/09/18

タイトル(英語): Suppression method of torsion torque resonance for Variable Frequency Vibration Torque Disturbance Due to Electric Inertia and Electric Friction

著者名: 佐藤 光(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),北条 善久(東洋電機製造)

著者名(英語): Hikaru Sato(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology),Yoshihisa Hojo(TOYO DENKI SEIZO K.K.)

キーワード: ２慣性系|振動トルク外乱|共振現象|軸ねじれトルク|電気慣性|電気摩擦|Two inertia system|Vibration torque disturbance|Resonance phenomenon|Torsion torque|Electric inertia|Electric friction

要約(日本語): 2慣性系では、共振周波数と同じ周波数成分を持つ振動トルクが入力されると、軸ねじれトルクの振動の振幅が増大するという問題がある。本論文では、2慣性系の共振周波数並びに減衰係数が、システムのパラメータによって決定することに着目する。電気慣性と電気摩擦により、共振周波数と減衰係数を変更することで、2慣性系のパラメータが不明な場合でも、軸ねじれトルクの振動の振幅の増大を抑制することを確認する。

要約(英語): A vibration suppression control method of two inertia system is proposed. Focusing attention on that the resonant frequency and damping coefficient of a two-inertia system are determined by the system parameters. Controlling the resonance frequency and the damping coefficient by the electric inertia and the electric friction, Confirmed that the decrease in the amplitude.

原稿種別: 日本語

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