小惑星フライバイ撮像時の画像を用いた追尾システムの成立性に関する初期検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC19014

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2019/09/18

タイトル(英語): Preliminary Study on Visual Based Tracking System for Asteroid Flyby

著者名: 宮田 喜久子(名古屋大学),橋爪　 康矢(名古屋大学),原 進(名古屋大学)

著者名(英語): Kikuko Miyata(Nagoya University ),Koya Hashizume(Nagoya University),Susumu Hara(Nagoya University)

キーワード: フライバイ撮像|追尾システム|flyby imaging|visual-based tracking

要約(日本語): 小惑星探査の手法としてフライバイ撮像が注目を浴びており，高精細な画像の取得を可能にするために，駆動鏡を撮影対象に追尾させる観測手法がとられている．より高精度な画像を撮影するには，高性能なカメラと駆動系を搭載することが望ましいが，宇宙ミッションでは質量等の制約により，搭載機器が制限される．本講演では，画像を用いた小惑星追尾システムにおける可変パラメータの感度解析を行った上で，ミッション成立条件の考察と制御系の設計を検討する．

要約(英語): Flyby imaging has attracted attention as a method of asteroid exploration. The visual-based tracking system is required to get a high-quality image. The system needs a high-performance camera and driver; however, there are severe volume and mass limitation for spacecraft application. This paper performs sensitivity analyses of variable parameters, defines the mission requirement, and discusses the suitable control system design.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,330 Kバイト