任意の振動モード検出のためのひずみセンサ位置探索システムの構築

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC19016

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2019/09/18

タイトル(英語): Construction of Search System for Strain Sensor Attachment Considering Detection of Arbitrary Vibration Modes

著者名: 関戸 一成(名古屋工業大学),関 健太(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Kazunari Sekido(Nagoya Institute of Technology),Kenta Seki(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 振動検出|ひずみセンサ|探索システム|粒子群最適化|Vibration detection|Strain gage|Search system|Particle swarm optimization

要約(日本語): 精密サーボシステム実現のためには，機構共振を十分に抑制する必要がある。一般的には単一センサを用いてその検出情報に基づき制御器設計がなされるが，複数の振動モードが同時に検出されて望み通りの制御系設計が実現できない場合もある。本研究では，振動検出のためにひずみゲージを採用する。そして，任意の振動モードを検出可能とするために，ひずみゲージの貼付位置を最適化する環境を構築する。

要約(英語): Vibration suppression is an important issue for achieving the high precision servo system. This paper develops an optimization software toll of installation position of the strain gages to detect the arbitrary vibration modes in the structure.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,386 Kバイト