確率共鳴を用いた指先力の学習

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC19021

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2019/12/14

タイトル(英語): Fingertip force learning using SR

著者名: 遠藤 孝浩(京都大学),チャンムノンタイ コーミー(京都大学),池村 翔平(京都大学),松野 文俊(京都大学)

著者名(英語): Takahiro Endo(Kyoto University),Komi Chamnongthai(Kyoto University),Shohei Ikemura(Kyoto University),Fumitoshi Matsuno(Kyoto University)

キーワード: 運動学習|ＳＲ|指先力|Motor learning|SR|fingertp force

要約(日本語): 指先力の伝達を含む運動学習では、指先力に関するフィードバック(訓練者に、動作修正のために与える訓練支援用の力情報)が重要である。触感覚の向上により、その検知能力を高めることが出来れば、運動学習を大いに向上させる可能性がある。本研究では、確率共鳴現象を用い、指先力の触感覚向上機能を実現する。そして、それを用いた指先力の学習効果について検証する。

要約(英語): To learn motor skills using fingertip forces, real-time feedback on fingertip force is important for supporting the trainee’s training. If the detection capability of the fingertip force can be improved, motor learning might be improved. To increase the detection capabilities of fingertip force, we use Stochastic Resonance (SR). Then, we investigate the learning effect of fingertip force using SR.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 881 Kバイト