半導体歪ゲージを用いたハイダイナミックレンジ一軸力覚センサの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC19022

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2019/12/14

タイトル(英語): Development of a high-dynamic range single-axis force sensor with semiconductor strain gauges

著者名: 田村 龍也(埼玉大学),境野 翔(筑波大学),辻 俊明(埼玉大学)

著者名(英語): Ryuya Tamura(Saitama University),Sho Sakaino(University of Tsukuba),Toshiaki Tsuji(Saitama University)

キーワード: 力計測|力制御|ハプティクス|Force sensing|Force control|Haptics|Tactile sensing

要約(日本語): 力センサのダイナミックレンジを拡張するために半導体歪ゲージと一般的な歪ゲージを併用するハイダイナミックレンジ力計測装置を開発した。起歪体の構造を複雑化することなくダイナミックレンジを拡張できることを実験的に示した。

要約(英語): This study proposes a high-dynamic range forcesensor using semiconductor strain gauges. The experimental results shows that the proposed mechanism extends its dynamic range of force sensing with a simple mechanism.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,273 Kバイト