人工ポテンシャル法を用いた対人追従制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC19028

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2019/12/14

タイトル(英語): Person Following Control Using Artificial Potential Method

著者名: 木村 優花(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学)

著者名(英語): Yuka Kimura(Shibaura Institute of technology),Akira Shimada(Shibaura Institute of technology)

要約(日本語): 自律移動ロボットが静止した障害物や動的な障害物を避けながら、追従対象者に追従することを目的とした、人工ポテンシャル法を用いた経路生成を提案する。

要約(英語): We suggest path planning method using an artificial potential method for autonomous mobile robots to follow a person and avoiding collision with dynamic obstacles and static obstacles.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,078 Kバイト