非利き手による 2 本指を用いた剛性弁別課題における確率共鳴の効果について

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC20022

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2020/12/12

タイトル(英語): The Effect of Stochastic Resonance with Two-finger on a Non-dominant Hand for Stiffness Discrimination Task

著者名: Chamnongthai Komi(京都大学),遠藤 孝浩(京都大学),松野 文俊(京都大学)

著者名(英語): Komi Chamnongthai(Kyoto University),Takahiro Endo(Kyoto University),Fumitoshi Matsuno(Kyoto University)

キーワード: 確率共鳴|剛性弁別|複数の指|ハプティクスインターフェース|Stochastic Resonance|Stiffness Discrimination|Multiple Fingers|Haptic Interface

要約(日本語): 本研究では、非利き手における２本指を用いた、剛性弁別能力に対する確率共鳴（SR）効果を調査する。複数振動源を用い、被験者が識別タスクを行った。これにより、指先に十分振動が伝搬すれば、SRを用いた非利き手による識別能力に対する触覚の改善が得られることが分かった。これまで、利き手を用いた同実験を行い、触覚能力の改善が得られている。本研究の結果を併せることで、SRを用いた両手作業の効率向上が期待できる。

要約(英語): This study examines the effects of Stochastic Resonance (SR) on a stiffness discrimination task using two-finger on a non-dominant hands. Participants perform the task with one vibrator on a hand. The results indicate if vibration propagates sufficiently to fingertips, tactile sensation can be enhanced, the same as previous study with a dominant hand. Therefore, the effects of SR is expected to utilize for both hands.

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 590 Kバイト