振動抑制を考慮したアクチュエータ位置と制御系の同時最適設計システム構築の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC20024

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2020/12/12

タイトル(英語): Construction of Optimal Design Support System of Actuator Position and Control System Considering Resonant Vibration Suppression

著者名: 石橋 諒(名古屋工業大学),関 健太(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Ryo Ishibashi(Nagoya Institute of Technology),Kenta Seki(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 振動抑制|圧電アクチュエータ|最適設計システム|粒子群最適化|柔軟梁|vibration suppression|piezoelectric actuator|optimal design system|particle swarm optimization|flexible beam

要約(日本語): 制御の観点において，機構共振の抑制は重要な課題である。制振制御性能は一般に，アクチュエータの配置や制御系に大きく依存する。本研究では，振動抑制のためにスマート構造の一要素である圧電アクチュエータを用いる。そして，シミュレーションベースの設計支援環境と各種最適化アルゴリズムを組み合わせることで，アクチュエータ位置と補償器を同時に最適設計するシステムを構築し，制御性能の大幅な向上を目指す。

要約(英語): Vibration suppression is an important issue in the mechatronic systems, where actuator position as well as controller design has a great effect on vibration suppression performance. This paper develops a simultaneous optimization tool of actuator position and control system for the flexible beam using piezoelectric element.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,544 Kバイト