2慣性系のねじれ要素における粘性摩擦係数のオンライン同定法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC20025

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2020/12/12

タイトル(英語): Online identification method of viscous friction in the torsional elements of two inertia system

著者名: 佐藤 光(長岡技術科学大学),宮﨑 敏昌(長岡技術科学大学),北条 善久(東洋電機製造)

著者名(英語): Hikaru Sato(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology),Yoshihisa Hojo(TOYO DENKI SEIZO K.K.)

キーワード: ２慣性系|ねじれ要素|粘性摩擦係数|パラメータ同定|適応同定|オンライン同定|Two inertia system|Torsion element|Viscous friction coefficient|Parameter identification|Adaptation identification|Online identification

要約(日本語): 2慣性系のねじれ要素がもつ摩擦成分の同定法には、実験的に取得した特性とシミュレーション上の特性が一致するように粘性摩擦係数を合わせ込む方法が存在するが、オフライン同定であり、かつ試行錯誤的な調整が必要となるといった問題がある。本論文では、オンラインで適応的に同定するシステムを提案する。提案手法によりねじれ要素の摩擦成分がオンラインで同定できることを、シミュレーション及び実験にて確認する。

要約(英語): There is problem that the conventional method that identifying the friction component of the torsion element of two inertia system is off-line and requiring trial and error adjustment. In this paper, the identification system of friction component of the torsion element that adaptively and online is proposed.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 904 Kバイト