切り替え型適応同定を用いた工作機械における切削力推定の高性能化

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC20026

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2020/12/12

タイトル(英語): Development of cutting force estimation based on switching type adaptive identification

著者名: 大野 航(東京大学),藤本 博志(東京大学)

著者名(英語): Koh Ohno(The University of Tokyo),Hiroshi Fujimoto(The University of Tokyo)

キーワード: 切削力|工作機械|切削力オブザーバ|適応同定|逐次最小二乗法|２慣性系|Cutting force|Machine tool|Cutting force observer|Adaptive identification|Recursive least square|Two inertia system

要約(日本語): 著者らはこれまでに削力推定の適応化を提案し，加工による質量変動や環境変化による変数変動に強い切削力推定を実現した。しかし，推定パラメータの選び方や工作機械の動作によっては，同定機会が乏しくなる，もしくは厳密な収束性を問えないという問題があった。_x000D_ そこで，本論文では推定機構の切り替えによって適応同定の推定機会拡大，またそれによる切削力推定の高性能化を目指す。

要約(英語): The authors had proposed an adaptive cutting force observer, which prevents the estimation accuracy degradation caused by parameter fluctuation. However, the algorithm lacks opportunities for identification in some cases. Therefore, the switching type adaptive identification is introduced in this study to enhance identification opportunities.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,528 Kバイト