２自由度制御系を用いた高速姿勢マヌーバの応答性改善とその評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC20031

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2020/12/12

タイトル(英語): Improvement and Evaluation of High-Speed Attitude Maneuver Performance Using Two-Degree-of-Freedom Control System

著者名: 橋爪 康矢(名古屋大学),宮田 喜久子(名城大学),原 進(名古屋大学)

著者名(英語): Koya Hashizume(Nagoya University),Kikuko Miyata(Meijo University),Susumu Hara(Nagoya University)

キーワード: 目標値追従|２自由度制御系|モデリング|フライバイ|追尾撮影|Target tracking|two-degree-of-freedom control system|Modeling|Flyby|Visual-based tracking

要約(日本語): 目標値が急変する追従問題において、変動する目標値に加え、アクチュエータ特性による影響も加わるため、完全に追従することは難しい。本研究では、アクチュエータ特性と既知の目標値変動を考慮したフィードフォワードコントローラを作成し、２自由度制御系を設計することで大角度マニューバに対する応答性改善を図る。また、小惑星フライバイにおける追尾撮影という目標角度が急変する問題に対して提案手法の有効性を評価する。

要約(英語): Tracking the high-speed target attitude change is difficult because it has to consider the actuator’s characteristics in addition to the rapid target attitude profile change. In this study, a two-degree-of-freedom control system is designed to improve the response considering the actuator’s characteristics and future target values. The target tracking problem during an asteroid flyby has been selected for a case study of the application and the proposed system is evaluated by numerical simulations.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 978 Kバイト