クラッチを有する二慣性系の非線形モデル予測制御に基づく駆動力制御法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC20033

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2020/12/12

タイトル(英語): Driving Force Control Method based on Nonlinear Model Predictive Control for Two-Inertia System with Clutch

著者名: 井脇 隆議(長岡技術科学大学),滝 智洋(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),川合 勇輔(長岡技術科学大学),山口 晃(マツダ),波多野 崇(マツダ)

著者名(英語): Takanori Iwaki(Nagaoka University of Technology),Tomohiro Taki(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology),Yusuke Kawai(Nagaoka University of Technology),Akira Yamaguch

キーワード: 二慣性系|クラッチ|非線形モデル予測制御|Two-Inertia System|Clutch|Nonlinear Model Predictive Control

要約(日本語): 本稿では、クラッチを有する二慣性系の非線形モデル予測制御(NMPC)に基づく駆動力制御法を提案する。NMPCは、非線形特性を持つクラッチを含む2慣性系を制御モデルとして設計する。提案手法の有効性を数値シミュレーションにより確認した。

要約(英語): This paper proposes a driving force control method based on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) for Two-Inertia System with Clutch. The NMPC is designed to control model that is a two-inertia system including a clutch with nonlinear characteristics. The effectiveness of proposed method is confirmed by numerical simulations.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,458 Kバイト