クラッチを有する二慣性共振系の制約条件付きモデル予測制御に基づくハイブリッド自動車のスムーズな加速制御法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC20034

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2020/12/12

タイトル(英語): Smooth Acceleration Control of Hybrid-Vehicle Based on Constrained Model Predictive Control for Two-Inertia System with Clutch

著者名: 滝 智洋(長岡技術科学大学),井脇 隆議(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),山口 晃(マツダ株式会社),波多野 崇(マツダ株式会社)

著者名(英語): Tomohiro Taki(Nagaoka University of Technology),Takanori Iwaki(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology),Akira Yamaguchi(Mazda Motor Corporation),Takashi Hatano(Mazda

キーワード: ハイブリッド自動車|二慣性共振系|クラッチ|モデル予測制御|Hybrid-vehicle|Two-Inertia System|Clutch|Model Predictive Control

要約(日本語): 本論文はクラッチを含む二慣性共振系を対象とし、モデル予測制御（MPC）を用いてスムーズな加速制御を行う。MPC においてクラッチ差速度に関する制約が考慮され、クラッチ非線形特性を線形として制御可能となる。シミュレーションによって加速制御の有効性を確認する。

要約(英語): This paper proposes a smooth acceleration control using Model Predictive Control (MPC) for two-inertia system with clutch. The constraints on the clutch differential velocity is considered in MPC, the clutch nonlinear characteristics can be controlled as linear. The effectiveness of the acceleration control is confirmed by simulation.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,208 Kバイト