状態空間表現での限定極配置法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC20035

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2020/12/12

タイトル(英語): Limited Pole Placement Method for State Space Representation

著者名: 浦川 禎之(日本工業大学)

著者名(英語): Yoshiyuki Urakawa(Nippon Institute of Technology)

キーワード: ディジタル制御系|演算時間遅れ|限定極配置法|配置極|従属極|Digital control system|Calculation delay |Limited Pole Placement Method |Assigned poles |Determined poles

要約(日本語): ディジタル制御の演算時間遅れを考慮した制御パラメータ決定法として限定極配置法を提案している。制御パラメータと同数の極を正確に配置し、残りの極は従属極として演算時間遅れの影響を表わしていると考える。従来手法は伝達関数表現に対するものであるが、状態空間表現に適用することで応用先も増える。本論文では適用法とその効果について述べる。

要約(英語): The author proposed the Limited Pole Placement Method which can decide the control parameters considering a calculation delay in digital systems. It can assign as many poles as parameters, and the rest of poles show the effect of the delay factor. The method for transfer functions has been proposed, but the method for State space representation has other benefits. In this paper, the application method and effects are shown.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 645 Kバイト