プラント変動に対するロバスト安定性を考慮したカスケード構造FB制御器の自動設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC20036

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2020/12/12

タイトル(英語): Autonomous Cascade Structure Feedback Controller Design Considering Robust Stability Against Plant Perturbation

著者名: 黒田 英太郎(名古屋工業大学),前田 佳弘(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Eitaro Kuroda(Nagoya Institute of Technology),Yoshihiro Maeda(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: カスケード構造フィードバック制御器|自動設計|ロバスト安定性|プラント変動|円条件制約|cascade structure feedback controller|autonomous design|robust stability|plant perturbation|circle condition

要約(日本語): ガルバノスキャナなどのメカトロニクス機器の制御設計において，プラント変動に対するロバスト安定性を考慮したフィードバック(FB)制御器設計は非常に重要である。本論文では，FB制御器の構造とパラメータを，プラント変動に対するロバスト安定性を考慮しつつ効率的に自動設計する手法を提案する。提案法は，円条件安定性制約の簡易定式化と二分法に基づく円条件半径の最適化によって，ロバスト安定性を考慮した最適化を効率化する。

要約(英語): This paper presents an efficient autonomous FB controller design method that optimizes controller structure and parameters considering robust stability against plant perturbation. _x000D_ The proposed method makes the parameter optimization considering the robust stability more efficient, by simplifying the stability constraint definition and optimizing a specified circle radius for the stability constraint based on a bisection method._x000D_ _x000D_

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,747 Kバイト