位置検出値の量子化の影響を考慮したプラント周波数応答関数推定法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC20037

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2020/12/12

タイトル(英語): Plant Frequency Response Function Estimation Considering Influence of Output Signal Quantization

著者名: 田中 直紀(名古屋工業大学),前田 佳弘(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Tanaka Naoki(Nagoya Institute of Technology),Maeda Yoshihiro(Nagoya Institute of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 周波数応答関数推定|単一位置決め動作データ|量子化誤差|離散フーリエ変換|高速・高精度位置決め|frequency response function estimation|single positioning motion data|quantization error|discrete-Fourier transform|fast and precise positioning

要約(日本語): プラント特性変動による位置決め精度劣化に対し，適応型制御の枠組みにおいて単一位置決め動作データを用いてプラントの周波数応答関数(FRF)を推定する手法が有効と考えられる。しかし，本法は位置応答検出時の量子化の影響により推定結果に非周期的なスパイク状の推定誤差が生じる。本論文では，スパイク状の推定誤差の原因を推定理論から考察すると共に，推定誤差を抑制したFRF推定法を提案する。

要約(英語): Discrete-Fourier transform (DFT)-based frequency response function (FRF) estimation is well-known practical method and is widely spread in research fields of high-precision positioning control. In a typical plant FRF estimation problem, a plant FRF estimate is obtained by using DFTs of control input and output signals. However, the output signal is generally detected via a sensor and includes non-negligible quantization errors, which cause FRF estimate errors. This paper presents an FRF estimation method aiming at reducing the quantization influcence and demonstrates the effectiveness of the proposed method through numerical simulations.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,837 Kバイト