周波数整形PWM型終端状態制御における量子化誤差の影響低減に関する検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC20038

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2020/12/12

タイトル(英語): A study on reducing the influence of quantization error in frequency-shaped PWM-type final-state control

著者名: 瀧澤 侑也(宇都宮大学),鈴木 雅康(宇都宮大学),平田 光男(宇都宮大学)

著者名(英語): Yuya Takizawa(Utsunomiya University),Masayasu Suzuki(Utsunomiya University),Mitsuo Hirata(Utsunomiya University)

キーワード: パルス幅変調|周波数整形型終端状態制御|量子化誤差|動的量子化器|pulse-width-modulation|frequency-shaped final-state control|quantization error|dynamic quantizer

要約(日本語): PWM駆動制御系に入力信号として用いる矩形パルス波の前縁と後縁は，時間分解能に応じて定められた各制御区間上のある限られたタイミングにしか配置できない。高速・高精度な位置決め制御においては，この時間的な量子化誤差が性能に悪影響を及ぼす。本報告では，共振モードをもつ系に周波数整形型終端状態制御を適用するにあたり，動的量子化器の導入をはじめ，量子化誤差の影響を低減するために検討した方法を紹介する。

要約(英語): The leading and trailing edges of rectangular pulses that are used as input signals for PWM-drive control systems can be only assigned at finite timings on each control interval, which are predetermined according to time resolution. In high-speed and high-precision positioning, this temporal quantization error will exert a negative effect on control performance. This report has introduced methods such as dynamic quantizers to reduce the influence of quantization error for PWM-type frequency-shaped final-state control of a system with a resonant mode.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,477 Kバイト