HDDシーク制御における1次ホールドに基づくサンプル値多項式を用いたフィードフォワード制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC20039

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2020/12/12

タイトル(英語): Feedforward Control Using Sampled-Data Polynomial Based on First-Order Hold for Track Seeking Control in Hard Disk Drives

著者名: 五十嵐 一穂(千葉工業大学),熱海 武憲(千葉工業大学),中代 重幸(千葉工業大学)

著者名(英語): Kazuho Igarashi(Chiba Institute of Technology),Takenori Atsumi(Chiba Institute of Technology),Shigeyuki Nakadai(Chiba Institute of Technology)

要約(日本語): HDDのシークタイムを短縮するために，1次ホールド（FOH）の特性を考慮したサンプル値多項式を用いたフィードフォワード制御手法を提案した．提案手法では，FOHによる離散化誤差の影響を複雑な計算を必要とせずに補償することができる．HDDのショートスパンシークにおけるシミュレーション結果から，0次ホールド（ZOH）を考慮したサンプル値多項式を用いたフィードフォワード制御と比較して，追従誤差とシークタイムを低減できることを確認した．

要約(英語): To decrease the seek time of hard disk drives (HDDs), we proposed a feedforward control method by using a sampled-data polynomial based on a first-order hold (FOH). Simulation results of the track seeking control of the HDD showed that the proposed method enable us to reduce the amount of tracking error and the seek time.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,228 Kバイト