人工ニューラルネットワークICにより歩行動作を可能にした6足MEMSマイクロロボット

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MSS18019

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門 マイクロマシン・センサシステム研究会

発行日: 2018/07/12

タイトル(英語): Hexapod MEMS Microrobot that Enabled Walking Motion by Artificial Neural Networks IC

著者名: 河村 彗史(日本大学),田中 泰介(日本大学),野口 大輔(日本大学),早川 雄一朗(日本大学),金子 美泉(日本大学),齊藤 健(日本大学),内木場 文男(日本大学)

著者名(英語): Satoshi Kawamura(Nihon University),Taisuke Tanaka(Nihon University),Daisuke Noguchi(Nihon University),Yuichiro Hayakawa(Nihon University),Minami Kaneko(Nihon University),Ken Saito(Nihon University),Fumio Uchikoba(Nihon University)

キーワード: ＭＥＭＳ|マイクロロボット|人工ニューラルネットワークＩＣ|MEMS|Microrobot|Artificial Neural Networks IC

要約(日本語): 本論文では人工ニューラルネットワークICにより歩行動作を可能にした6足MEMSマイクロロボットの開発を行った。我々は半導体製造技術を応用したMEMS工程によりマイクロロボットを作製した。また、マイクロロボットの歩行制御のために生物のニューラルネットワークを工学的に模倣した人工ニューラルネットワークICを設計した。作製したマイクロロボットに人工ニューラルネットワークICを搭載することで歩行動作を可能にした。

要約(英語): In this paper, we developed a hexapod MEMS microrobot that enabled walking motion by an artificial neural networks IC. We fabricated the microrobot by MEMS process applying semiconductor manufacturing technology. In addition, we designed the artificial neural networks IC that imitates the neural networks of living organisms engineeringly for walking control of microrobot. The artificial neural networks IC was mounted on the fabricated microrobot to enable walking motion.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,739 Kバイト