布地評価用2次元掃引型摩擦感テスタの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MSS19028

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門 マイクロマシン・センサシステム研究会

発行日: 2019/07/02

タイトル(英語): Development of 2-dimensional friction sense tester for fabric evaluation

著者名: 岩﨑 亮太(名城大学),三島 伊吹(名城大学),大橋 祐也(名城大学),野々村 裕(名城大学)

著者名(英語): Ryota Iwasaki(Meijo University),Ibuki Mishima(Meijo University),Yuya Ohashi(Meijo University),Yutaka Nonomura(Meijo University)

キーワード: 触覚|センサ|風合い|ロボット|摩擦感|布地|tactile|sensor|texture|robot|friction feeling|fabric

要約(日本語): 従来の布地評価装置の性能拡張のため、人間が指先の触覚から布地の摩擦感を感じ取る動作を模した2次元掃引ができる水平多関節型摩擦感テスタを研究開発している。試作の結果、測定の再現性、安定性や二次元に起因する波形が得られない課題があったため改良を行った。その結果、測定の再現性、安定性について大幅な改善がみられた。布地表面の格子構造に起因する波形が得られ布地の評価性能を2次元に拡張できることが判った。

要約(英語): A horizontal articulated-type friction tester was developed to extend the evaluation performance of a conventional fabric evaluation system. Measured data of the horizontal articulated-type friction tester show the characteristics of fabrics in two dimensions. The developed friction tester measures fabrics as well as human touch motions of two-dimensional sweeps.

原稿種別: 日本語

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