力・光・温度複合触覚センサを用いた濡れによる質感変化の評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MSS19031

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門 マイクロマシン・センサシステム研究会

発行日: 2019/07/02

タイトル(英語): Evaluation of Wet Texture Using Tactile Sensor with Sensitivity to Force, Light, and Temperature

著者名: 小塚 貴暁(新潟大学),安部 隆(新潟大学),寒川 雅之(新潟大学)

著者名(英語): Takaaki Kozuka(Niigata University),Takashi Abe(Niigata University),Masayuki Sohgawa(Niigata University)

キーワード: 触覚センサ|光センサ|温冷覚センサ|質感評価|濡れ感|潤滑|Tactile Sensor|Optical Sensor|Temperature Sensor|Texture Evaluation|Wet Texture|Lubrication

要約(日本語): 我々はこれまで、触覚センサを用いた物体の質感評価手法を提案しているが、質感は濡れによっても変化する。本研究では4種類の材料を純水で濡らした状態での評価を行い、乾いた状態との違いを調べた。また純水に界面活性剤を添加して同じ実験を行った。その結果、触覚センサの出力は濡れによる摩擦状態の変化を反映していることを示した。

要約(英語): We have proposed the evaluation method for surface texture of the object with tactile sensor. In this work, 4 objects with wetted with pure water and surfactant added water are evaluated by the tactile sensor and compared with no-wetted ones. As a result, it is demonstrated that output of the tactile sensor reflects frictional change in wet condition.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,478 Kバイト