圧延機のねじり振動抑制におけるデジタルフィルタ及びデシメーションサンプリングレートを用いた外乱オブザーバのノイズ抑制手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MZK17003

グループ名: 【D】産業応用部門 ものづくり研究会

発行日: 2017/03/24

タイトル(英語): Noise suppression method of disturbance observer with digital filtering and decimation sampling rate in torsional vibration suppression

著者名: 鈴木 敦(東芝三菱電機産業システム)

著者名(英語): ATSUSHI SUZUKI(TOSHIBA MITSUBISHI-ELECTRIC INDUSTRIAL SYSTEMS CORPORATION, TMEIC)

キーワード: 外乱オブザーバ|ノイズ抑制|圧延機|多慣性共振系|デシメーション|移動平均によるデジタルフィルタ|disturbance observer|noise suppression|rolling mill machine|multi-mass resonant system|decimation|averaging digital filter

要約(日本語): 外乱オブザーバを用いた圧延機のねじり振動抑制制御は数多く提案されており，その有効性も確認されている。しかし，デメリットとして回路内に不完全微分を含むために，速度観測値に含まれるノイズを増幅する問題がある。本論文では，この問題を解決するために離散時間系でのフィルタリング手法を外乱オブザーバに適用し，実機データから得たノイズをシミュレーション上で用いることによって，提案手法のノイズ抑制効果を確認した。

要約(英語): In metal rolling mill system, torsional vibration suppression is important issue, and robust control with disturbance observer(DOB) is known as effective. However, DOB has a derivative element, and it amplifies the influence of noise from velocity sensor. To solve this problem, this paper proposes a method to suppress the influence of noise by using decimation sampling rate and averaging digital filtering.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,615 Kバイト