社会実装を目指したロボットパートナーの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MZK19006

グループ名: 【D】産業応用部門 ものづくり研究会

発行日: 2019/03/07

タイトル(英語): Development of Socailly Embedded Robot Partners

著者名: 久保田 直行(首都大学東京),禹 珍碩(首都大学東京)

著者名(英語): Kubota Naoyuki(Tokyo Metropolitan University),Jinseok Woo(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: ロボットパートナー|コミュニケーション|社会実装|Robot Partners|Communication|Social Implementation

要約(日本語): 本稿では、社会実装を目指したロボットパートナーの開発に関するシステム化について紹介する。具体的には、現在までに開発してきたロボットパートナーの事例紹介、コミュニケーションシステムの開発の詳細について紹介する。最後に、ロボットパートナーシステムの開発プロセスを紹介し、ロボットパートナーの将来像を探る。

要約(英語): In this paper, we explain the current state of development of socially embedded robot partners, and its related systems approach. First, we show several examples of developed robot partners. Next, we explain the communication systems used for robot partners. Finally, we introduce the development process of robot partner system and explore the future image of robot partner.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 6,429 Kバイト