簡易脳波計及びスマートグラスを用いた直感的に操作可能な電動車椅子の制御手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: OQD16056

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 光・量子デバイス研究会

発行日: 2016/04/22

タイトル(英語): An intuitive control system for a power wheelchair by using a simple EEG recorder and a smart glass

著者名: 飯田 雄大(芝浦工業大学),堀江 亮太(芝浦工業大学)

著者名(英語): Yudai Iida(Shibaura Institute of Technology),Ryota Horie(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 簡易脳波計|スマートグラス|電動車椅子|フィードバック|集中|瞬き|smart glass|simple EEG recorder|power wheelchair|feedback|concentration|blink

要約(日本語): 簡易脳波計とスマートグラスの加速度センサを用いて，利用者が直感的に操作することができる電動車椅子の制御手法を提案した．この制御手法では利用者が集中をすることで直進をし，瞬きをすることで停止，首を右左に傾けることで右左折することができる．また，その制御システムに集中度のフィードバックを実装し，被験者12名に対して走行実験を行うことで，集中度上昇に関するフィードバックの有効性を統計的に確認した．

要約(英語): We proposed an intuitive control system for a power wheelchair which comprises by low cost devices and visual feedback to induce user’s concentration. In our experiment, we confirmed that the power wheelchair was successfully moved as a user intended and the feedback had an effect to induce the concentration.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,402 Kバイト