車載用イメージングレーザレーダの一例

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: OQD16059

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 光・量子デバイス研究会

発行日: 2016/08/05

タイトル(英語): An example of Imaging Laser Radar for ADAS applications

著者名: 太田 充彦((株)豊田中央研究所),松原 弘幸((株)豊田中央研究所),曽我 峰樹((株)豊田中央研究所),小川 勝((株)豊田中央研究所)

著者名(英語): Mitsuhiko Ohta(TOYOTA CENTRAL R&D LABS., INC.),Hiroyuki Matsubara(TOYOTA CENTRAL R&D LABS., INC.),Mineki Soga(TOYOTA CENTRAL R&D LABS., INC.),Masaru Ogawa(TOYOTA CENTRAL R&D LABS., INC.)

キーワード: レーザレーダ|飛行時間|距離画像|ガイガーモード|ポリゴンミラー|運転支援|laser radar|CMOS|SPAD|ADAS|time of flight|polygon mirror

要約(日本語): 自動車の先進運転支援システム用のセンサとして、走行環境認識のための3次元データを高解像度で取得できるレーザレーダを試作した。試作機では、高感度のCMOS-SPADsの特徴を活かし、高解像度（202×96画素）で80m程度までの検出を実現した。

要約(英語): We are working on imaging laser radar that is capable of acquiring high-resolution 3D data for ADAS(Advanced Driver Assistance Systems) applications. By taking advantage of an array of high-sensitivity CMOS SPADs (Single Photon Avalanche Diodes), we implemented a high-resolution (202x96 pixels) and long-range (>80 meters) imaging laser radar.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 734 Kバイト