福島第一原子力発電所廃炉作業に向けた画像群からの作業環境の立体復元手法の適用に関する基礎的検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: OQD18064

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 光・量子デバイス研究会

発行日: 2018/10/09

タイトル(英語): Towards application of Three Dimesional reconstruction method for Decommissioning of Fukushima Daiichi Nuclear Power Station

著者名: 羽成 敏秀(日本原子力研究開発機構),川端 邦明(日本原子力研究開発機構)

著者名(英語): Toshihide Hanari(Japan Atomic Energy Agency),Kuniaki Kawabata(Japan Atomic Energy Agency)

キーワード: 廃炉作業|立体復元|Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ｆｒｏｍ　ｍｏｔｉｏｎ|多視点ステレオ|時系列画像|Decommissioning|3D reconstruction|Structure from motion|Multi-View Stereo|Plural images

要約(日本語): 本稿では，廃炉作業環境への適用のために模擬環境で撮影した動画から抽出した画像群に対して立体復元手法を適用した取り組みについ紹介する。

要約(英語): This paper describes our trials to gather information of working environment based on 3D reconstruction from images for decommissioning of Fukushima Daiichi Nuclear Power Station. We try to apply Structure from Motion for 3D reconstruction from images. As a fundamental investigation, 3D model was generated from images obtained at the plant-like environment using Structure from Motion and Multi-View Stereo. We describe 3D reconstruction of the model.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 547 Kバイト