未知入力オブザーバに基づくＩＰＭＳＭのパラメータ同定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PE10035

グループ名: 【B】電力・エネルギー部門 電力技術研究会

発行日: 2010/03/05

タイトル(英語): Parameter Identification of IPMSM Based on Unknown Input Observer

著者名: 吉見 真彦(中部大学),長谷川 勝(中部大学),松井 景樹(中部大学)

著者名(英語): Yoshimi Masahiko(Chubu University),Hasegawa Masaru(Chubu University),Matsui Keiju(Chubu University)

キーワード: ＩＰＭＳＭ|位置センサレス制御|パラメータ同定|未知入力オブザーバ|IPMSM|Position sensorless control|Parameter identification|Unknown input observer

要約(日本語): IPMSMの位置センサレス制御には，高精度なパラメータが必要となる。dqモデルに基づくパラメータ同定には座標推定が必要となるが，パラメータが未知のためdqモデルが成立しない。著者らは未知入力オブザーバによりパラメータ誤差に極めてロバストな座標推定が可能であることを示した。本稿ではこの性質を利用して座標をロバストに推定し，dqモデルを成立させ，この上でモデルの静的関係により各パラメータを同定する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 708 Kバイト